El deceso ocurrió en el Centro de Medicina Avanzada y Telemedicina (Cedimat), donde el exoficial llevaba varios meses recluido debido a un cáncer de próstata.
Sus restos serán velados a partir de la 1:00 de la tarde en la funeraria Blandino de la avenida Abraham Lincoln.Sierra Pérez fue jefe de la FARD en el gobierno de Hipólito Mejía (200-2004).